云顶集团公司机床智能钻孔自动断屑的方法pdf

　　云顶集团公司机床智能钻孔自动断屑的方法pdf本发明涉及一种机床智能钻孔自动断屑的方法，所属加工中心机床技术领域，包括数控机床通过传感器获取主轴电机转速、设计程式变量运算方法和钻孔断屑进给切削控制。将钻孔自动断屑的控制方法，设计封装成机床数控系统CNC可识别可执行的定制G码程序指令，通过指令G码设定获取钻孔的深度值Z，刀具切削每转进给量值Q，断屑深度倍数值E，钻孔安全高度位置值R，断屑控制关闭识别值P。彻底解决了断屑难、排屑难、缠切屑的问题，具有运行稳定性好、刀具使用寿命长、钻孔精度高等特点。可适用多孔连续加工断屑、深孔加工断屑，降低人工去

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114871474 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 0.2 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 杭州大天数控机床有限公司 地址 311251 浙江省杭州市萧山区临浦镇 苎东村工业园 (72)发明人 赵海军刘智远汤国海王闻宇 陆昌勇 (74)专利代理机构 杭州融方专利代理事务所 (普通合伙) 33266 专利代理师 金磊 (51)Int.Cl. B23B 47/34 (2006.01) 权利要求书3页 说明书5页 (54)发明名称 机床智能钻孔自动断屑的方法 (57)摘要 本发明涉及一种机床智能钻孔自动断屑的 方法，所属加工中心机床技术领域，包括数控机 床通过传感器获取主轴电机转速、设计程式变量 运算方法和钻孔断屑进给切削控制。将钻孔自动 断屑的控制方法，设计封装成机床数控系统CNC 可识别可执行的定制G码程序指令，通过指令G码 设定获取钻孔的深度值Z，刀具切削每转进给量 值Q，断屑深度倍数值E，钻孔安全高度位置值R， 断屑控制关闭识别值P。彻底解决了断屑难、排屑 难、缠切屑的问题，具有运行稳定性好、刀具使用 寿命长、钻孔精度高等特点。可适用多孔连续加 工断屑、深孔加工断屑，降低人工去除切屑的辅 A 助时间，提高钻孔加工效率。 4 7 4 1 7 8 4 1 1 N C CN 114871474 A 权利要求书 1/3页 1.一种机床智能钻孔自动断屑的方法，其特征在于：包括包括数控机床通过传感器获 取主轴电机转速、设计程式变量运算方法和钻孔断屑进给切削控制。将钻孔自动断屑的控 制方法，设计封装成机床数控系统CNC可识别可执行的定制G码程序指令，通过指令G码设定 获取钻孔的深度值Z，刀具切削每转进给量值Q，断屑深度倍数值E，钻孔安全高度位置值R， 断屑控制关闭识别值P；采用指令程式变量数据逻辑运算、钻孔深度判断逻辑运算和机床钻 孔断屑进给切削控制。 2.根据权利要求1所述的机床智能钻孔自动断屑的方法，其特征在于：程式变量运算1： 钻孔进给速度值F＝主轴转速值S×刀具每转进给量值Q，且运算结果F值取整数值； 程式变量运算2：钻孔断屑深度变量A＝刀具每转进给量Q×倍数值E，且倍数值E的大 小，可以实现控制钻孔自动断屑的切屑长短，倍数值E越大，自动断屑后切屑长度越长，反之 倍数值E越小，自动断屑后切屑长度越短； 程式变量运算3：钻孔进给瞬停时间变量B＝(60.0÷主轴转速值S)×n，此计算得出主 轴运转n圈时所需的时间值(单位：秒)，n值根据不同材料断屑工艺验证确定； 程式变量运算4：目标钻孔深度位置值C＝当前钻孔深度位置z1‑钻孔断屑深度变量A， 目标钻孔深度位置C值在自动断屑控制开始时初始化为零。 3.根据权利要求2所述的机床智能钻孔自动断屑的方法，其特征在于：根据程式G码指 令设定钻孔相关数据后，执行钻孔自动断屑的控制开启，钻孔轴快速定位至孔位表面上方 距离固定高度处，后以进给速度F(运算公式F＝S×Q)进给到钻孔初始平面坐标位置(工件 表面)，执行程式变量运算数据4的计算，获得目标钻孔深度位置值C(运算公式C＝z1‑A)，将 C值与孔深设定值Z进行逻辑大小比较运算，当C小于Z时，判定为未达到设定钻孔深度位置， 控制机床钻孔轴以F值的进给速度增量进给切削动作，进给行程为钻孔断屑深度变量A值； 在切削进给深度到达A值后，执行轴向暂停进给动作，暂停时间为钻孔进给瞬停时间变量B 值(运算公式B＝(60.0÷S)×n)，通过计算控制进给暂停的时长，实现让主轴空转n圈，利用 主轴的瞬时空切达到对切屑的切断效果目的；当暂停时间到达后，再返回执行目标钻孔深 度位置值C的计算(运算公式C＝z1‑A)，再进行新一轮的数据判断运算，若目标钻孔深度位 置值C小于Z时，会控制机床反复循环执行钻孔轴向增量进给步进切削动作，直至运算得出 目标钻孔深度位置C值大于孔深设定值Z时，则控制机床以F值的速度切削至Z值孔深位置， 完成后控制机床快速提升返回至安全高度R位置，若计算C等于Z时，则结束钻孔并提升至R 位置，至此一个孔的断屑加工动作控制完成；再根据程式指令G码设定下一个孔位坐标位 置，继续以上述控制方法动作完成下一个孔位的断屑加工，以此不断重复循环加工执行，在 最后孔位坐标指令后加入断屑功能关闭识别值P，当指令P0时，在完成当前孔位的断屑加工 后，则会关闭结束断屑控制功能，并对本次参与运算的所有程式变量寄存器内数据进行初 始化清零，目的是为下次启动执行变量运算做准备，防止后续寄存器内变量数据运算发生 错误。 4.根据权利要求3所述的机床智能钻孔自动断屑的方法，其特征在于：封装定制G代码 指令的名称，可根据用户需求做设计变更，初始默认定义为G500，且该指令类型为循环指 令，即对第一个孔程式指令了Z、R、Q、E值后，在后续执行多孔位断屑加工时，只要指令各孔 位的位置坐标X和Y值即可，断屑功能的相关设定数据将保持记忆有效，当执行P0后，相关数 据初始化复位清零，G码指令设定钻孔的程式位置坐标X和Y值，数值存储在对应的变量寄存 2 2 CN 114871474 A 权利要求书 2/3页 器中，数值范围根据用户工件加工需要设定，单位：mm(毫米)。 5.根据权利要求4所述的机床智能钻孔自动断屑的方法，其特征在于：G码指令设定钻 孔深度位置Z值，数值存储在对应的变量寄存器中，数值范围根据用户工件加工需要设定， 单位：mm(毫米)。若在指令中Z值未设定或设定值为0时，会触发系统警报，终止机床加工。 6.根据权利要求4所述的机床智能钻孔自动断屑的方法，其特征在于：G码指令设定钻 孔安全高度位置R值，数值存储在对应的变量寄存器中，数值范围根据用户工件加工需要设 定，单位：mm(毫米)。若在指令中R值未设定或设定值为0时，会触发系统警报，终止机床加 工。 7.根据权利要求4所述的机床智能钻孔自动断屑的方法，其特征在于：G码指令设定钻 孔刀具每转进给量Q值，数值存储在对应的变量寄存器中，数值范围根据用户工件加工需要 设定，单位：mm(毫米)。Q值可根据使用钻孔刀具标定的技术参数推荐值设定。若在指令中Q 值未设定或设定值为0时，会触发系统警报，终止机床加工。 8.根据权利要求4所述的机床智能钻孔自动断屑的方法，其特征在于：G码指令设定钻 孔断屑深度倍数值E，数值存储在对应的变量寄存器中，数值范围推荐为：1‑30，若在指令中 E值未设定或设定值为0时，自动默认初始赋予值为5。 9.根据权利要求1所述的机床智能钻孔自动断屑的方法，其特征在于：断屑钻孔主轴运 转速度值S，单位：RPM/min(转/分)，数值存储在对应的变量寄存器中，该值参与钻孔进给速 度值F的运算。 10.根据权利要求9所述的机床智能钻孔自动断屑的方法，其特征在于：所述的断屑钻 孔进给速度值F，单位：mm/min(毫米/分)，运算公式为F＝主轴转速值S×刀具每转进给量值 Q，且运算的结果值取整数处理。钻孔自动断屑进给过程均以此运算值F作为轴向切削速度。 11.根据权利要求3所述的机床智能钻孔自动断屑的方法，其特征在于：钻孔断屑深度 值A，单位：mm(毫米)，运算公式为A＝刀具每转进给量Q×断屑深度倍数值E。钻孔断屑深度 值A会参与目标钻孔深度位置值C的计算。断屑深度倍数值E的大小，决定了钻孔自动断屑的 切屑长度，当设定倍数值E越大，断屑后产生的切屑长度越长，反之倍数值E越小，断屑后产 生的切屑长度越短，用户可根据工件材料材质、刀具规格等参数，确定和调整断屑深度倍数 E值的大小。 12.根据权利要求3所述的机床智能钻孔自动断屑的方法，其特征在于：钻孔进给瞬停 时间变量B，单位：S(秒)，运算公式为B＝(60.0÷主轴转速值S)×n，根据钻孔加工所需的不 同主轴运行转速值，精准计算出主轴运转n圈时所需的时间值，n值根据不同材料断屑工艺 验证确定。通过控制钻孔进给瞬停时间变量B，利用主轴的瞬时空切达到对切屑的切断效果 目的。 13.根据权利要求3所述的机床智能钻孔自动断屑的方法，其特征在于：目标钻孔深度 位置值C，单位：mm(毫米)，运算公式为C＝当前钻孔深度位置值z1‑钻孔断屑深度变量A。该 运算值与钻孔深度Z值做逻辑大小比较运算，作为是否继续执行轴向断屑进给切削的判断 条件和依据，当C值小于Z值时，判定为未达到设定钻孔深度位置，执行一次断屑增量切削进 给动作，进给速度为运算值F。当执行完一次断屑切削后，再次判别比较目标C值是否大于Z 值，若小于Z值，则反复循环执行断屑增量进给切削动作，直至运算结果目标C值大于设定Z 值时，则切换为绝对位置模式并控制轴向进给切削至Z值，此时即完成一个孔位的断屑加工 3 3 CN 114871474 A 权利要求书 3/3页 循环。 14.根据权利要求3所述的机床智能钻孔自动断屑的方法，其特征在于：钻孔自动断屑 控制关闭识别值P，数值存储在对应的变量寄存器中，当需要关闭钻孔自动断屑控制时，需 在孔位X/Y坐标指令后加入P0指令，在执行完当前孔位加工后会对P值进行判别运算，若P值 为0时，则会关闭当前断屑控制，并且将本次加工相关参与运算的寄存器内数值初始化清 零。 4 4 CN 114871474 A 说明书 1/5页 机床智能钻孔自动断屑的方法 技术领域 [0001] 本发明涉及加工中心机床技术领域，具体涉及一种机床智能钻孔自动断屑的方 法。 背景技术 [0002] 加工中心在钻孔加工过程中会产生大量的切屑，要求切屑及时有效的排出，否则 会造成切削堵塞或孔的内壁拉毛、光洁度不达标等问题。另根据工件材料不同的差异，有些 切屑还会缠绕在刀具的现象，须用人工方法去除，造成钻孔加工效率大幅降低。现有工艺的 解决办法是采用比较昂贵的带断屑结构设计的切削刀具，利用刀具自身的特殊结构，实现 切屑的断屑加工，但是由于刀具采购成本高的原因，不被众多用户所推荐使用。 发明内容 [0003] 本发明主要解决钻孔过程产生切屑的断屑难、排屑难问题，切屑造成加工孔内壁 拉毛或表面光洁度不达标等工艺问题，切屑容易缠绕刀具问题，钻孔加工效率低问题，钻深 孔排屑不良问题。本发明提供了一种机床智能钻孔自动断屑的方法，将自动断屑的控制方 法定制封装为数控系统可识别可执行G码程序指令，通过设定和获取所需的钻孔相关变量 数据值，再经过程式变量逻辑运算后，通过控制机床进行增量进给步进切削加工，通过精准 控制轴向瞬间暂停的主轴空转圈数，利用主轴的瞬时空切达到切屑的切断效果目的，并且 通过计算和控制钻孔轴向增量步进量，可实现对钻孔断屑的切屑长短调节控制。 [0004] 本发明的机床智能钻孔自动断屑的方法，可适用各种工件材质的钻孔断屑，可适 用连续多孔的钻孔循环断屑，可适用常规刀具的钻孔断屑，可适用深孔断屑，大大降低用户 在刀具上的采购成本，降低人工去除切屑的辅助时间，提高钻孔加工的经济性。本发明的钻 孔加工自动断屑的方法，解决了断屑难、排屑难、易缠屑的钻孔工艺问题，还可以保证钻孔 的加工精度和表面光洁度，有利于提高钻孔进给速度，提高钻孔的加工效率，还可以大幅度 延长刀具的使用寿命。 [0005] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： [0006] 一种机床智能钻孔自动断屑的方法，包括数控机床通过传感器获取主轴电机转 速、设计程式变量运算方法和钻孔断屑进给切削控制。将钻孔自动断屑的控制方法，设计封 装成机床数控系统CNC可识别可执行的定制G码程序指令，通过指令G码设定获取钻孔的深 度值Z，刀具切削每转进给量值Q，断屑深度倍数值E，钻孔安全高度位置值R，断屑控制关闭 识别值P。采用指令程式变量数据逻辑运算、钻孔深度判断逻辑运算和机床钻孔断屑进给切 削控制。 [0007] 作为优选，程式变量运算1：钻孔进给速度值F＝主轴转速值S×刀具每转进给量值 Q，且运算结果F值取整数值。程式变量运算2：钻孔断屑深度变量A＝刀具每转进给量Q×倍 数值E，且倍数值E的大小，可以实现控制钻孔自动断屑的切屑长短，倍数值E越大，自动断屑 后切屑长度越长，反之倍数值E越小，自动断屑后切屑长度越短。程式变量运算3：钻孔进给 5 5 CN 114871474 A 说明书 2/5页 瞬停时间变量B＝(60.0÷主轴转速值S)×n，此计算得出主轴运转n圈时所需的时间值(单 位：秒)，n值根据不同材料断屑工艺验证确定。程式变量运算4：目标钻孔深度位置值C＝当 前钻孔深度位置z1‑钻孔断屑深度变量A，目标钻孔深度位置C值在自动断屑控制开始时初 始化为零。 [0008] 作为优选，根据程式G码指令设定钻孔相关数据后，执行钻孔自动断屑的控制开 启，钻孔轴快速定位至孔位表面上方距离固定高度处，后以进给速度F(运算公式F＝S×Q) 进给到钻孔初始平面坐标位置(工件表面)，执行程式变量运算数据4的计算，获得目标钻孔 深度位置值C(运算公式C＝z1‑A)，将C值与孔深设定值Z进行逻辑大小比较运算，当C小于Z 时，判定为未达到设定钻孔深度位置，控制机床钻孔轴以F值的进给速度增量进给切削动 作，进给行程为钻孔断屑深度变量A值。在切削进给深度到达A值后，执行轴向暂停进给动 作，暂停时间为钻孔进给瞬停时间变量B值(运算公式B＝(60.0÷S)×n)，通过计算控制进 给暂停的时长，实现让主轴空转n圈，利用主轴的瞬时空切达到对切屑的切断效果目的。当 暂停时间到达后，再返回执行目标钻孔深度位置值C的计算(运算公式C＝z1‑A)，再进行新 一轮的数据判断运算，若目标钻孔深度位置值C小于Z时，会控制机床反复循环执行钻孔轴 向增量进给步进切削动作，直至运算得出目标钻孔深度位置C值大于孔深设定值Z时，则控 制机床以F值的速度切削至Z值孔深位置，完成后控制机床快速提升返回至安全高度R位置， 若计算C等于Z时，则结束钻孔并提升至R位置，至此一个孔的断屑加工动作控制完成。再根 据程式指令G码设定下一个孔位坐标位置，继续以上述控制方法动作完成下一个孔位的断 屑加工，以此不断重复循环加工执行云顶集团。在最后孔位坐标指令后加入断屑功能关闭识别值P， 当指令P0时，在完成当前孔位的断屑加工后，则会关闭结束断屑控制功能，并对本次参与运 算的所有程式变量寄存器内数据进行初始化清零，目的是为下次启动执行变量运算做准 备，防止后续寄存器内变量数据运算发生错误。 [0009] 作为优选，封装定制G代码指令的名称，可根据用户需求做设计变更，初始默认定 义为G500，且该指令类型为循环指令，即对第一个孔程式指令了Z、R、Q、E值后，在后续执行 多孔位断屑加工时，只要指令各孔位的位置坐标X和Y值即可，断屑功能的相关设定数据将 保持记忆有效，当执行P0后，相关数据初始化复位清零。G码指令设定钻孔的程式位置坐标X 和Y值，数值存储在对应的变量寄存器中，数值范围根据用户工件加工需要设定，单位：mm (毫米)。 [0010] 作为优选，G码指令设定钻孔深度位置Z值，数值存储在对应的变量寄存器中，数值 范围根据用户工件加工需要设定，单位：mm(毫米)。若在指令中Z值未设定或设定值为0时， 会触发系统警报，终止机床加工。 [0011] 作为优选，G码指令设定钻孔安全高度位置R值，数值存储在对应的变量寄存器中， 数值范围根据用户工件加工需要设定，单位：mm(毫米)。若在指令中R值未设定或设定值为0 时，会触发系统警报，终止机床加工。 [0012] 作为优选，G码指令设定钻孔刀具每转进给量Q值，数值存储在对应的变量寄存器 中，数值范围根据用户工件加工需要设定，单位：mm(毫米)。Q值可根据使用钻孔刀具标定的 技术参数推荐值设定。若在指令中Q值未设定或设定值为0时，会触发系统警报云顶集团，终止机床加 工。 [0013] 作为优选，G码指令设定钻孔断屑深度倍数值E，数值存储在对应的变量寄存器中， 6 6 CN 114871474 A 说明书 3/5页 数值范围推荐为：1‑30，若在指令中E值未设定或设定值为0时，自动默认初始赋予值为5。 [0014] 作为优选，断屑钻孔主轴运转速度值S，单位：RPM/min(转/分)，数值存储在对应的 变量寄存器中，该值参与钻孔进给速度值F的运算。 [0015] 作为优选，断屑钻孔进给速度值F，单位：mm/min(毫米/分)，运算公式为F＝主轴转 速值S×刀具每转进给量值Q，且运算的结果值取整数处理。钻孔自动断屑进给过程均以此 运算值F作为轴向切削速度。 [0016] 作为优选，钻孔断屑深度值A，单位：mm(毫米)，运算公式为A＝刀具每转进给量Q× 断屑深度倍数值E。钻孔断屑深度值A会参与目标钻孔深度位置值C的计算。断屑深度倍数值 E的大小，决定了钻孔自动断屑的切屑长度，当设定倍数值E越大，断屑后产生的切屑长度越 长，反之倍数值E越小，断屑后产生的切屑长度越短，用户可根据工件材料材质、刀具规格等 参数，确定和调整断屑深度倍数E值的大小。 [0017] 作为优选，钻孔进给瞬停时间变量B，单位：S(秒)，运算公式为B＝(60.0÷主轴转 速值S)×n，根据钻孔加工所需的不同主轴运行转速值，精准计算出主轴运转n圈时所需的 时间值，n值根据不同材料断屑工艺验证确定。通过控制钻孔进给瞬停时间变量B，利用主轴 的瞬时空切达到对切屑的切断效果目的。 [0018] 作为优选，目标钻孔深度位置值C，单位：mm(毫米)，运算公式为C＝当前钻孔深度 位置值z1‑钻孔断屑深度变量A。该运算值与钻孔深度Z值做逻辑大小比较运算，作为是否继 续执行轴向断屑进给切削的判断条件和依据，当C值小于Z值时，判定为未达到设定钻孔深 度位置，执行一次断屑增量切削进给动作，进给速度为运算值F。当执行完一次断屑切削后， 再次判别比较目标C值是否大于Z值，若小于Z值，则反复循环执行断屑增量进给切削动作， 直至运算结果目标C值大于设定Z值时，则切换为绝对位置模式并控制轴向进给切削至Z值， 此时即完成一个孔位的断屑加工循环云顶集团。 [0019] 作为优选，钻孔自动断屑控制关闭识别值P，数值存储在对应的变量寄存器中，当 需要关闭钻孔自动断屑控制时，需在孔位X/Y坐标指令后加入P0指令，在执行完当前孔位加 工后会对P值进行判别运算，若P值为0时，则会关闭当前断屑控制，并且将本次加工相关参 与运算的寄存器内数值初始化清零。 [0020] 本发明能够达到如下效果： [0021] 本发明提供了一种机床智能钻孔自动断屑的方法，与现有技术相比较，具有运行 稳定性好、刀具使用寿命长和加工效率高的特点。通过数据变量的逻辑运算，利用钻孔轴向 增量进给步进切削与轴向暂停时间内主轴空转切削的配合，实现自动断屑的目的，彻底解 决了钻孔加工过程断屑难、排屑难、缠切屑等工艺问题。可适用各种工件材质的钻孔断屑加 工，可适用连续多孔的钻孔断屑加工，可适用常规刀具的钻孔断屑加工，大大降低用户刀具 的采购成本，提高钻孔加工效率，延长刀具使用寿命。 具体实施方式 [0022] 下面通过实施例，对发明的技术方案作进一步具体的说明。 [0023] 实施例：一种机床智能钻孔自动断屑的方法，包括数控机床主轴电机高精度转速 传感器，将钻孔自动断屑的控制方法，封装成机床数控系统可识别、可执行的G500程序指 令，该指令名称可根据用户需求做设计变更。包含程式变量数据逻辑运算、钻孔深度逻辑运 7 7 CN 114871474 A 说明书 4/5页 算和机床钻孔断屑进给切削控制。通过G码指令设定并获取钻孔的深度值Z，单位：mm(毫 米)；刀具切削每转进给量值Q，单位：mm(毫米)；断屑深度倍数值E，推荐范围“1‑30”的整数 值；钻孔安全高度位置值R，单位：mm(毫米)；断屑控制关闭识别值P，当指令P0时则关闭本次 断屑控制。本发明机床智能钻孔自动断屑方法的程式指令编写格式：G500X_Y_Z_R_Q_E_P_。 当数控系统CNC程式执行指令G500代码并启动机床钻孔自动断屑控制时，系统会将X、Y、Z、 R、Q、E、P代码后面的设定数据值提取并存储到对应的程式变量数据寄存器中。若在指令中Z 值未设定或设定值为0时，会触发系统警报：“100，The  depth  data  of  the  hole  is  empty！”，并终止机床加工；若在指令中R值未设定或设定值为0时，会触发系统警报：“101，R ＝0，The data  is empty！”，并终止机床加工；若在指令中Q值未设定或设定值为0时，会触 发系统警报：“102，Q＝0，The data  is empty！”，并终止机床加工；若在指令中E值未设定或 设定值为0时，自动设定默认值为5。 [0024] 待指令相关数据设定并提取寄存结束后，执行数据程式变量的运算后得出以下数 据值：钻孔进给速度值F，运算公式为F＝主轴转速值S×刀具每转进给量值Q，且运算结果F 值取整数值；钻孔轴向断屑深度变量A，运算公式为A＝刀具每转进给量Q×断屑深度倍数值 E；钻孔进给瞬停时间变量B，运算公式为B＝(60.0÷主轴转速值S)×n，n值根据不同材料断 屑工艺验证确定。待以上数据变量运算完成后，机床X/Y轴快速定至待加工孔位坐标位置，Z 轴快速定位至孔位表面上方距离固定高度位置2毫米处，再以进给速度F(运算公式为F＝S ×Q)移动到工件初始加工平面坐标位置Z0.00，至此到达钻孔自动断屑的预备状态。 [0025] 待机床Z轴到达至Z0.00位置后，执行程式变量运算得出：目标钻孔深度位置值C (运算公式为C＝z1‑A)，将C值与孔深设定值Z进行逻辑大小比较运算，若判断结果C小于Z值 时，判定为未达到设定Z轴钻孔深度位置，控制机床Z轴以F值的进给速度增量进给切削动 作，增量进给行程为钻孔断屑深度值变量A值(运算公式为A＝Q×E)。此处断屑深度倍数值E 的大小，直接决定了钻孔自动断屑加工后切屑的长度，倍数值E越大，自动断屑效果后切屑 长度越长，反之倍数值E越小，自动断屑效果后切屑长度越短，但程式加工用时也越长，用户 可根据所加工工件的材料/材质、钻孔刀具的规格等参数，确定和调整增量步进倍数E值的 大小。在Z轴增量进给切削深度到达A值完成后，执行轴向精准暂停进给动作，暂停时间为钻 孔进给瞬停时间变量B(运算公式B＝(60.0÷S)×n)，n值根据不同材料断屑工艺验证确定， 当实例中n＝0.8时，此时计算得出变量B即为主轴运转0.8圈时所需的时间值。通过精准计 算和控制进给暂停的时间，实现让主轴电机完成空转0.8圈的精准动作；通过精准控制轴向 瞬停时间变量B，机床主轴为空转无切削状态，利用主轴的瞬时空转实现对钻孔切屑的切断 效果目的。待暂停时间完成后，再返回执行目标钻孔深度位置值C的计算(运算公式C＝z1‑ A)，再进行新一轮的数据判断运算，若目标钻孔深度位置值C小于Z时，会控制机床反复循环 执行钻孔断屑进给切削，机床Z轴不断的重复以A的步进深度值进行切削进给，直至当运算 得出目标钻孔深度位置C值大于孔深设定值Z时，则控制机床以F值的速度切削至Z值孔深位 置，随后退出加工循环判断和轴向切削进给动作。接着控制机床Z轴快速提升返回至安全高 度R位置，至此一个孔位的断屑加工控制动作全部完成。对于多孔位加工的，机床根据程式 指令G码设定下一个孔位坐标位置，继续以上述的断屑进给控制方法动作完成下一个孔位 的加工，以此不断的循环加工执行。当在最后孔位坐标指令后加入断屑功能关闭识别值P， 指令编写格式为：X_Y_P0，当程式指令了P0时，在完成当前孔位的断屑加工后，则会关闭结 8 8 CN 114871474 A 说明书 5/5页 束断屑控制功能，并对本次参与运算的所有寄存器内数据进行初始化清零，为下次启动变 量运算做准备，防止发生运算错误的问题。 [0026] 综上所述，该机床智能钻孔自动断屑的方法，具有运行稳定性好、刀具使用寿命 长、钻孔精度高、加工效率高等特点。彻底解决了断屑难、排屑难、缠切屑的问题，既保证钻 孔的加工精度和表面光洁度，还可大幅度提高钻孔的加工效率，同时可大幅度延长刀具的 使用寿命。可适用各种工件材质的钻孔断屑加工，可适用连续多孔的钻孔断屑循环加工，可 适用常规刀具的钻孔断屑加工，大大降低用户在刀具上的采购成本，提高钻孔加工的经济 性。 [0027] 以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本 领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。 9 9

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